Просмотр сведений о научной статье

Обложка номера

Заголовок

Формирование образа маркера для автономного относительного ориентирования в ближней зоне

Авторы

С.В. Сай, Д.С. Чемерис

Организация

Тихоокеанский государственный университет
г. Хабаровск, Хабаровский край, Россия

Аннотация

Описывается процесс формирования структуры образа искусственного маркера для решения задачи определения параметров относительного положения робототехнического объекта на примере автономного необитаемого подводного аппарата, с применением методов цифровой обработки изображений и распознавания образов. Для учета инвариантных свойств перспективной группы геометрических трансформаций выполняется компьютерное моделирование с целью определить наиболее оптимальный базовый элемент структуры маркера. Результаты моделирования позволят перейти к процессу формирования оптимального образа искусственного маркера.

Ключевые слова

цифровая обработка изображений, распознавание образов, образ искусственного маркера, инвариантные свойства, коэффициент двойного отношения

Список литературы

[1] Feezor M. D., Yates Sorrell F., Blankinship P. R., Bellingham J. G. Autonomous underwater vehicle homingdocking via electromagnetic guidance // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2001. № 26. С. 515–521.

[2] Stokey R., Allen B., Austin T., Goldsborough R., Forrester N., Purcell M., von Alt C. Enabling technologies for REMUS docking: an integral component of an autonomous ocean-sampling network // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2001. № 26. С. 487–497.

[3] Stokey R., Purcell M., Forrester N., Austin T., Goldsborough R., Allen B., von Alt C. A docking system for REMUS, an autonomous underwater vehicle // OCEANS 1997. 1997. № 2. С. 1132–1136.

[4] Борейко А. А., Воронцов А. В., Кушнерик А. А., Щербатюк А. Ф. Алгоритмы обработки видеоизображений для решения некоторых задач управления и навигации автономных необитаемых подводных аппаратов // Подвод. исследования и робототехника. Владивосток, 2010. C. 29–39.

[5] Чемерис Д. С., Бурдинский И. Н. Определение относительного положения на основе обработки видеоизображений // Цифровая обработка сигналов. 2010. № 2. C. 57–59.

[6] Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2-е изд. New York : Cambridge University Press, 2004. 655 с.

Цитирование данной статьи

Сай С.В., Чемерис Д.С. Формирование образа маркера для автономного относительного ориентирования в ближней зоне // Исследования наукограда. 2013. № 1. С. 56-58.

Данная статья лицензирована по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция — Некоммерческое использование») 4.0 Всемирная.